Entre los días 24 y 26 de septiembre se realizó en Nuremberg la feria Fachpack 2019 y bajo el lema "El trabajo seguro y en equipo del mañana", presentamos una aplicación compacta de Pick & Place con el robot colaborativo CR-7iA / L de FANUC (Cobot), asociado a una pinza de vacío Schmalz. La aplicación de manejo de tarros de hojalata desde un acumulador de productos de doble espiral nos muestra como la industria puede avanzar en la colaboración directa y segura entre humanos y robots.
El "Cobot" asume la función central en el reconocimiento de la posición del producto, el almacenamiento del producto en la posición asignada con precisión y la transferencia a humanos. El principio de la colaboración descansa en la función de seguridad, utilizando sensores de tecnología de última generación que detienen al robot inmediatamente en caso de colisión con una persona u objeto, evitando así los accidentes. A pesar de su diseño colaborativo y por lo tanto relevante para la seguridad, el "Cobot" funciona como cualquier otro robot industrial con sus 6 ejes rotativos exactamente y repetible en el rango de 1/100 mm.
Las latas son proporcionadas al robot por una espiral doble que sirve como acumulador de producto, ideal para compensar las fluctuaciones de producción de instalaciones que se encuentren aguas arriba como aguas abajo. Adicionalmente, una instalación simula la colaboración entre el robot y el humano.
El acumulador de producto lo diseñamos y fabricamos con nuestro sistema modular Carryline. Es un sistema de transporte tridimensional que generalmente es fácil de integrar a los procesos de producción y fabricación para ahorrar espacio y costos y es por lo tanto extremadamente económico. Además, el transportador espiral Carryline se utiliza para suplir fácilmente las diferencias de altura dentro del flujo de materiales en espacios pequeños con un alto y contínuo rendimiento de material. Es una alternativa eficiente y más barata que los sistemas convencionales como ascensores, elevadores, etc.
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